Yangın Söndüren Robot Kategorisi

Tanımlamalar

• Yangın söndüren robotlar, bir labirentin çeşitli yerlerinde bulunan mumları değişik sensörler yardımıyla bulan ve bu mumları kendi sistemleriyle söndüren robotlardır.
• Yarışmanın amacı labirentteki bütün mumları en kısa sürede söndürmektir.
• Kategorinin amacı günlük hayatta da benzer amaçlı kullanılabilecek robotların yapımını teşvik etmektir.

Parkur Özellikleri

• Parkurun zemini siyah (mdf), duvarları ise beyaz renklidir.
• Yarışma alanının boyutları 175 x 350 cm’dir.
• Parkurun yol genişliği yaklaşık 40 cm’dir.
• Duvarların yüksekliği 20 cm’dir.
• Parkurun içinde çeşitli yerlerde boyutları farklı beş tane oda bulunur.
• Dört odada mum bulunur, birinde bulunmaz.
• Odaların girişleri zeminde beyaz şeritle belirtilir.
• Mumların uzunlukları değişkendir.
• Aşağıda bu özelliklere sahip örnek bir parkur bulunmaktadır.

 

   
Robot Özellikleri

• Robotların boyut ve ağırlık sınırlaması yoktur. Ancak parkurun zarar görmesi söz konusu olmadığından, yukarıda belirtilen parkur boyutları göz önünde bulundurulmalıdır.
• Sıvı veya köpük püskürtme gibi sistemler parkur zarar görebileceği için kullanılamaz.
• Robotlarda, yanıcı ve patlayıcı madde kullanılamaz.
• Robot üzerinde sensör sınırlaması yoktur.

Yarışma Kuralları

• Her robotun, yarışmayı tamamlamak için beş dakikası vardır.
• Yarışmalar boyunca bir hakem, yarışan robotu izler.
• Robotun yangın söndürme sistemi yarışma boyunca sürekli açık durumda olamaz; sistem, sadece ateşin bulunduğu odalarda çalıştırılabilir.
• Yangın söndürme sisteminin, ateşin bulunmadığı odada çalıştırılması 30sn gecikme cezası gerektirir.
• Mumlar üfleme sistemleri dışında robot kollar aracılığıyla temasla da söndürülebilir.
• Yarışmacı, üç defaya mahsus olarak robotuna müdahale edebilir. Bu müdahale, yalnızca yön değiştirme şeklinde hakemin uygun görmesi durumunda olabilir.
• Kullanılan mumlar standart kandil mumlarıdır.
• Mumlar, robotların yarışmaları arasında yenileriyle değiştirilebilir.
• Mumların devrilmesi kural dışıdır. Devrilme sonucu sönen mum, puanlamada söndürülmemiş sayılır ve robot 30sn gecikme cezası alır.
• İki veya daha fazla robot kendilerine verilen süre bitmeden tüm mumları söndürmüş ise; mumları daha kısa zamanda söndüren robot kazanır.
• Verilen süre içinde labirentteki tüm mumları söndüren robot olmazsa; en fazla sayıda mum söndüren robot kazanır. Eğer mum sayısı da eşit ise; robotun başlangıçtan son mumu söndürmesine kadar geçen süreye bakılır.
• Beş dakika içinde hiçbir mum söndüremeyen robotlar, derecelendirmeye alınmaz.
• Hakem, can güvenliğini tehdit edici bir unsur görürse; yarışmaya müdahale etme hakkına sahiptir.

NOT: Hakem yarışmayı başlatmadan önce tüm yangın söndüren robotların, çalıştıklarına emin olarak pist kenarında bulunan hakem masasına teslim edilmesi gerekir. Hakem masasına teslim edilen robotların, yarışma sırası kendilerine geldiğinde çalışmaması veya herhangi bir sorun çıkması durumunda robotlar yarışma alanını terk ederse elenmiş sayılır. Yarışma başladıktan sonra hakem masasına getirilen robotlar yarışmaya kabul edilmez.

NOT: Mum uzunluklarına yapılan itirazlar değerlendirilmeyecektir.

NOT: Tüm yarışmalarda otonom sistem kullanılacaktır, manuel kumanda sistemi kullanılması yasaktır. Hazır kit haricindeki tüm otonom sistemleri serbesttir.


NOT:Bu kuralların haricinde kategori üstü kurallar da gözönüne alınmalıdır.

Güncelleme Tarihi:21.12.2011 22.15