Süpürge Yarışması Robot Kategorisi

Tanımlamalar

• Süpürge yarışmasındaki robotlar vakum sistemine benzer sistemler ile parkuru temizlemeye çalışan robotlardır.
• Bu amaçla robotlarda çeşitli sensörler bulunabilmektedir (örn:engel algılayıcı sensör).

Parkur özellikleri

• Parkurun zemini koyu renkte halı ile kaplanmış olacaktır.
• Parkur bir kenarı 2 metre olan bir kare şeklinde olacaktır.
• Parkurun etrafı tahtadan beyaz renkli duvarlarla çevrilidir.
• Zemin üzerine homojen olarak yayılmış 300gr pirinç tanesi konulacaktır.
• Pirinçlerin yayılması hakemler tarafından yapılacaktır.
• Parkurda aynı zamanda nesneler( sandalye, vazo vs..) olacaktır.
• Parkurda nesnelerin duracağı yerleri yarışma esnasında değiştirme hakkı hakemlerde saklıdır.

Kurallar

• Her robot sırayla yarışır.
• Her robota parkuru temizlemesi için 4 dakika verilir. 4 dakika sonunda hala temizlemeyi bitiremeyen robot hakem tarafından parkurdan alınır.
• Her yarışmadan önce robotlar boş bir şekilde tartılacaktır.
• Yarışmadan sonra robotun haznesindeki pirinç tartılıp temizlenen pirinç miktarı belirlenir.
• Yarışma puan usulü olacaktır ve en fazla puan alan robot yarışmayı kazanır.
• Robot belli bir noktada/konumda 30 saniye boyunca hareketsiz kalırsa 3 defaya mahsus olmak üzere hakem tarafından uygun bir yere konularak yarışmaya tekrar başlatılır.
• Robotun hareketsiz kaldığı 30.sn den sonra süre durdurulur, robotun yarışma hakkı devam ediyorsa süre kaldığı yerden devam eder.
• Robotların yarışmaya başlayacağı yer hakemler tarafından belirlenir.
• Eğer robot 3 defa 30 saniye boyunca hareketsiz kalmış ise parkuru 4 dakikadan önce temizlemiş olsa bile bitirme süresi 4 dakika kabul edilir.
• 4 defa hareketsiz kalan robot yarışma süresi sonlanmadan pist dışına çıkarılıp, o ana kadar yaptıkları üzerinden puanları hesaplanır.

Cezalar

• Duvara vuran robot ceza alır.
• Pistteki cisimleri deviren robot veya onları yerinden oynatan robot ceza alır.
• Pistteki cisimlere vuran ama devirmeyen veya yerini değiştirmeyip sallayan robot ceza alır.
• Robotların halının herhangi bir yerine mürekkep, boya vs. gibi iz bırakamaz. Bırakan robotlar diskalifiye edilir. İz olup olmadığına hakemler karar verir.

Puanlama:

P: Temizlenen pirinç ağırlığı (gr)
C1: Nesnelere/duvara çarpma, nesneleri sarsma sayısı
C2: Nesneleri devirme/ nesnelerin yerini değiştirme sayısı
R: Robotun ağırlığı (gr)

Toplam Puan= ( (P² * 50) / R + ( 1000 * P ) - ( 400 * C1 ) - ( 600 * C2 )

Cezalar ve ceza puanlarının hesaplanması:
 
-Parkurdaki nesneleri devirmek veya bu nesnelerin yerini değiştirmek. Her devirmede veya yer değiştirmede toplam puandan 600 ceza puan düşürülür.
-Parkurdaki nesnelere/duvarlara çarpmak veya nesneleri sallamak. Her çarpmada veya sallamada toplam puandan 400 puan düşürülür.

NOT:
Çarpmak: Hızla değmek, vurmak
Dokunmak: Hafifçe değmek
Değmek : Aralık kalmayıncaya kadar birbirine yaklaşmak, dokunmak, temas etmek(TDK Sözlüğü)

NOT:Kedi bıyığı şeklinde ya da ona benzer bir algılayıcı sisteme sahip bir robotun, örneğin kedi bıyığı duvara veya cisme dokunarak etrafını algılıyor ise, o cismi devirmediği sürece böyle bir sistemin kullanılmasında herhangi bir sorun yoktur.

NOT: Tüm yarışmalarda otonom sistem kullanılacaktır, manuel kumanda sistemi kullanılması yasaktır. Hazır kit haricindeki tüm otonom sistemleri serbesttir.


NOT:Bu kuralların haricinde kategori üstü kurallar da gözönüne alınmalıdır.

NOT:Hakem ilk yarışmayı başlatmadan önce tüm süpürge robotlarının, çalıştıklarına emin olarak, yarışmalardan 15 dk önce pist kenarında bulunan hakem masasına teslim edilmesi gerekir. Hakem masasına teslim edilen robotların, yarışma sırası kendilerine geldiğinde çalışmaması veya herhangi bir sorun çıkması durumunda robotlar yarışma alanını terk ederse elenmiş sayılır. Yarışma başladıktan sonra hakem masasına getirilen robotlar yarışmaya kabul edilmez.

NOT:Örnek süpürge yarışması pistidir.
Pistteki ölçüler değişiklik gösterebilir. Cisimlerin duvarlara olan uzaklığı verilen ölçülerden daha küçük olmayacaktır. Pistte sehpa şeklinde engel olması durumunda; sehpanın bacakları arasındaki uzaklık ve sehpanın bacak genişliği verilen ölçülerden daha küçük olmayacaktır.



Güncelleme Tarihi:17.03.2012 18:30