Ödüller Belirlendi
>>

İstanbul dışından gelen katılımcılarımızın dikkatine!
>>

Seminer konuları belirlendi.
>>

İTÜRO'ya nasıl gelinir?
>>

Sponsorlarımız
>>

Kayıtlar Açıldı !
>>

Kayıtlar Açılıyor
>>

Kategoriler Belirlendi
>>

İTÜRO 2010 Geliyor..
>>



Sık Sorulan Sorular

  1. Sumo ve minisumo yarışlarında elemeler sırasında beraberlik olursa beraberlik bozulana kadar maçların yapılacağı söyleniyor. Peki beraberlik bozulmazsa maçlar sürekli devam edecek mi?

  2. Sumo ve minisumo kurallarına göre robotlar hakem işaretinden 5 saniye sonra başlamalı deniyor. Bu hakem işaretinden 5 saniye sonramı robotlar çalıştırılacak anlamına geliyor?

  3. Sumo ve minisumo kategorisinde gruplardaki maçların sonunda robotlar aynı puanda olurlarsa hangi robot bir üst sırada olacak?

  4. Çizgi izleyen kategorisinde yoldan çıkan robotların belirtilen saniyeler kadar ceza alacağı söyleniyor. Peki robotlar 10 saniye ceza alarak en baştan mı başlayacaklar?

  5. Yangın söndüren kategorisinde robotların 2 farklı labirentte yarışacakları söyleniyor. Peki robotlar bir üst tura çıktıklarında gene aynı labirentlerde mi yarışacaklardır?

  6. Yangın söndüren kategorisinde maçlar sonunda beraberlik söz konusu olursa toplam mum sayısına o da aynı olursa toplam zamanlara bakılacağı yazılmış. Bunu tam olarak açıklayabilir misiniz?

  7. Süpürge kategorisinde robotun pirinç tanelerini temizlerken bir kısmını alanın köşesinde bırakıp alanın temiz gözükmesini sağlarsa bu nasıl değerlendirilecektir?

  8. Süpürge kategorisinde nasıl bir temizleme sistemi kullanılması gerekli. Mesele kürekle temizleme tarzında bir sistem kullanılabilir mi?

  9. Robot yapımında istediğim sayıda sensor kullanabilir miyim?

  10. Minisumo ya da sumo yapımında ayna kullanabilir miyim?

  11. Bir robotla birden fazla kategoriye katılabilir miyim?

  12. Her yarışmada robotların olması gereken boyutları verilmiş. Bunlar nasıl denetlenecek?

  13. Çizgi izleyende yükseklik boyutu verilmiş bunun sebebi nedir?

  14. Çizgi izleyen kategorisinin parkurları yarışmadan önce siteye konulacak mı?

  15. Kategorilerde hangi robotun önce yarışacağı ya da kimin kimle yarışacağı nasıl belirlenecek?

  16. Biz çizgi izleyen arabayı 4 kişilik bir grupla yaptık. 4 kişi katılmamız mümkün mü?

  17. Yangın söndüren yarışmasından robot labirente sertçe çarpıp yıkarsa ne olur? Suntalar dayanıklı mı olacak? Boyutları ne olacak?

  18. Yangın söndürende robot mumları söndürdükten sonra labirentten çıkmak zorunda mı?

  19. Silindir taşıma yarışmasında robotumuz silindirleri E bölgesine taşırken yerden kaldırmak zorunda mı ? Yoksa sürükleyerek getirebilir mi ?

  20. Robotlar zemine zarar verecek bişey yaparlarsa ne olacak?

  21. Serbest kategoride katılımcılar katılımcı kartlarıyla oy kullanabilirler diyor katılımcılardan kasıt kimlerdir?

  22. Sumo ve minisumo kategorilerinde maçların başlangıç durumları nasıl olacaktır?

  23. Çizgi izleyen kategorisinde nascar dönüşleri olacak denmiş. Bunu açıklar mısınız?

 

 

  1. Sumo ve minisumo yarışlarında elemeler sırasında beraberlik olursa beraberlik bozulana kadar maçların yapılacağı söyleniyor. Peki beraberlik bozulmazsa maçlar sürekli devam edecek mi?

    Beraberlik uzun süre devam ederse hakemin insiyatifine göre maçlar bir yerden sonra yapılmayacak ve yazı tura atışıyla elenen belli olacak.

  2. Sumo ve minisumo kurallarına göre robotlar hakem işaretinden 5 saniye sonra başlamalı deniyor. Bu hakem işaretinden 5 saniye sonramı robotlar çalıştırılacak anlamına geliyor?

    Hayır. Robotlar hakem işaretiyle beraber kullanılıcıları tarafından çalıştırılacak fakat robotların çalıştırıldıktan 5 saniye sonra harekete başlayacak şekilde programlanması gerekiyor. 

  3. Sumo ve minisumo kategorisinde gruplardaki maçların sonunda robotlar aynı puanda olurlarsa hangi robot bir üst sırada olacak?

    Eğer iki ya da daha fazla robot aynı puanda olurlarsa toplam averaja(toplamda kazandıkları ve kaybettikleri maç sayısının farkına) eğer onda da eşitlik olursa birbirleri arasında yaptıkları maçlara bakılır.

  4. Çizgi izleyen kategorisinde yoldan çıkan robotların belirtilen saniyeler kadar ceza alacağı söyleniyor. Peki robotlar 10 saniye ceza alarak en baştan mı başlayacaklar?

    Hayır. Robotlar parkurda ilerlerken hakem tarafından gözlenecek ve eğer parkurdan çıkarsa hakem çıktığı yeri tespit edecek ve oradan başlatacak. Robot parkuru bitirirse bitirdiği zamana 10 saniye eklenecektir. 

  5. Yangın söndüren kategorisinde robotların 2 farklı labirentte yarışacakları söyleniyor. Peki robotlar bir üst tura çıktıklarında gene aynı labirentlerde mi yarışacaklardır?

    Hayır. Her turdan sonra labirentler değiştirilecektir ve her turda birbirinden ve önceki turlardaki labirentlerden farklı 2 labirentte yarışılacaktır. 

  6. Yangın söndüren kategorisinde maçlar sonunda beraberlik söz konusu olursa toplam mum sayısına o da aynı olursa toplam zamanlara bakılacağı yazılmış. Bunu tam olarak açıklayabilir misiniz?

    Yangın söndüren kategorisinde bilindiği gibi 2 maç olacak. Maçlar sonunda beraberlik söz konusu olursa ilk olarak robotların 2 maçta toplam söndürdükleri mum sayısına bakılacak. Toplamda fazla mum söndüren robot elemeyi kazanacak. Eğer mum sayıları da aynı ise toplam sürelere bakılacak. Burada toplam süre robotların 2 maçta da son mumları söndürme sürelerinin toplamıdır. Tüm robotlar için mumları söndürme süreleri yarışma boyunca kaydedilecektir ve ona göre toplam süre belirlenecektir.

  7. Süpürge kategorisinde robotun pirinç tanelerini temizlerken bir kısmını alanın köşesinde bırakıp alanın temiz gözükmesini sağlarsa bu nasıl değerlendirilecektir?

    Süpürge kategorisinde amaç alanı yerde pirinç tanesi bırakmadan temizlemektir. Yani alanda pirinç taneleri kalırsa her ne kadar alan temiz gözükürse gözüksün o pirinç taneleri temizlenmemiş sayılacaktır.

  8. Süpürge kategorisinde nasıl bir temizleme sistemi kullanılması gerekli. Mesele kürekle temizleme tarzında bir sistem kullanılabilir mi?

    Süpürge kategorisinde temizleme sisteminde bir kısıtlama yoktur. İstenilen her tür sistem kullanılabilir. Fakat zemin halı olacağından kullanılacak sistem seçiminde bu göz önüne alınmalıdır. 

  9. Robot yapımında istediğim sayıda sensor kullanabilir miyim?

    Robot yapımında sensor sayısında ya da türünde bir kısıtlama yoktur. İstediğiniz türde ya da sayıda sensor kullanabilirsiniz. 

  10. Minisumo ya da sumo yapımında ayna kullanabilir miyim?

    Kurallarda da belirtildiği gibi rakibin sensorlerini köreltecek sistemler yasaktır. Ayna da bunlara bir örnek olduğu için yasaktır.

  11. Bir robotla birden fazla kategoriye katılabilir miyim?

    Katılabilirsiniz fakat bazı kategoriler aynı saatlerde olacağı için iki kategoriden birinde yarışmaya çıkamayabilirsiniz. 

  12. Her yarışmada robotların olması gereken boyutları verilmiş. Bunlar nasıl denetlenecek?

    Her kategoriden önce robotların boyutları bizim tarafımızdan ölçülecektir. Verilen boyutlara uymayan robotlar yarışma hakkını kaybedeceklerdir. O yüzden robot yapımında boyutlara önem verilmelidir. 

  13. Çizgi izleyende yükseklik boyutu verilmiş bunun sebebi nedir?

    3. parkurda altından yol gecen bir köprü vardır ve robotların bu köprüyü geçebilmeleri için en fazla verilen boyutlarda olması gerekir.

  14. Çizgi izleyen kategorisinin parkurları yarışmadan önce siteye konulacak mı?

    Siteye sadece örnek parkurlar konulacaktır. Yarısmada olacak parkurlar tamamiyle farklı olacaktır. 

  15. Kategorilerde hangi robotun önce yarışacağı ya da kimin kimle yarışacağı nasıl belirlenecek?

    Her kategorilerde robotlara numara verilecektir. Bu numaralar bilgisayara girildikten sonra bilgisayar rastgele seçim yapacaktır.

  16. Biz çizgi izleyen arabayı 4 kişilik bir grupla yaptık. 4 kişi katılmamız mümkün mü?

    Malesef, kaç kişiyle yaparsanız yapın en fazla 3 kişinin ismini vermeniz lazım. 

  17. Yangın söndüren yarışmasından robot labirente sertçe çarpıp yıkarsa ne olur? Suntalar dayanıklı mı olacak? Boyutları ne olacak?

    Suntalar robotların uygulayabilecekleri kuvvete dayanıklı yapılacak ve minimum kalınlıkları olacak.

  18. Yangın söndürende robot mumları söndürdükten sonra labirentten çıkmak zorunda mı?

    Hayır çıkmak zorunda değildir. Zaten son mumu söndüren robot o maçı bitirmiş demektir.

  19. Silindir taşıma yarışmasında robotumuz silindirleri E bölgesine taşırken yerden kaldırmak zorunda mı ? Yoksa sürükleyerek getirebilir mi ?

    Tahtayı yerden kaldırmak zorunda, sürükleme yapılmaz. Sürüklenerek getirilen tahta geçerli sayılmaz.

  20. Robotlar zemine zarar verecek bişey yaparlarsa ne olacak?

    Sahaya verilen zararlar diskalifiye nedenidir. 

  21. Serbest kategoride katılımcılar katılımcı kartlarıyla oy kullanabilirler diyor katılımcılardan kasıt kimlerdir?

    Katılımcı; organizasyona seyirci olarak katılan ya da bizzat robotlarını getiren ve organizasyona kayıt yaptırmış herkesi kapsar. 

  22. Sumo ve minisumo kategorilerinde maçların başlangıç durumları nasıl olacaktır?

    İki robot karşılaşmalarını 3 maç üzerinden yapacaktır. 2 maçı kazanan robot karşılaşmadan galip ayrılacaktır. Maçlarda dohyo alanı 2 eşit alandan oluşacaktır. 1. maçta ilk robot kendine ayrılmış alanda istediği yere yerleştirecektir. İkinci robot ona göre kendi alanında yerini alacaktır. 2. maçta, 1. maçtaki durumun tam tersi olacaktır. 3. maçın yapılması söz konusu olursa ilk başta hangi robotun konulacağı yazı turayla belirlenecektir.

  23. Çizgi izleyen kategorisinde nascar dönüşleri olacak denmiş. Bunu açıklar mısınız?

    Bazı virajlar nascar araba yarışlarında olduğu gibi sağa ya da sola 5 derecelik egimle dönülecektir.

Kullanıcı Adı:
Şifre:

Yeni Kayıt
Şifremi Unuttum


Kontrol ve Otomasyon Kulübü | 2006- 2010 . ÝTÜ Robot Olimpiyatlarý bir etkinliðidir. .