Silindir taşıma kategorisinde robotlar herhangi bir taşıma sistemiyle bir yere konulan silindir şeklindeki nesneleri belirtilen başka bir yere koymaya çalışırlar. Yarışmada amaç en kısa sürede nesneleri istenilen yere koymaktır.

Taşımak: Bir şeyi bir yerden alıp başka bir yere götürmek, Bir nesnenin ağırlığını yüklenmek.

Sürüklemek: Bir şeyi yerden kaldırmadan iterek veya çekerek götürmek.

Kategorinin adı silindir taşımadır. Sürükleyen robotlar  puan alamayacaklardır.

Kurallar

• Robotlar tek tek yarışacaklardır.
•  Piste 8 adet silindir konacaktır. Kırmızı noktalar olası silindir noktalarıdır. Silindilerin nereye konacağına hakemler karar verecektir. Silindirler piste homojen dağılmayabilir.
• 5 dakika limiti vardır.
•  Taşınan silindir sayıları eşit olması durumunda son silindiri önce taşıyan robot yarışı kazanır.
• Silindirler tahtadan yapılacak ve ağırlıkları 100 gram (± 5 gr) olacaktır. Silindirin yüksekliği 10 cm, çapı 7,5 cm olacaktır
• Robotun bir kerede taşıyabileceği silindir sayısında sınırlama yoktur.
• Silindirler başlangıçta dikey pozisyonda olacaktır. Robot silindire çarpıp devirirse o silinidir hakem tarafından tekrar yerine konur.
• Taşınan silindirler sayılırken, silinidirin son konumu dikkate alınacaktır.
  • (örn: silindir “konması istenilen bölgeye” götürüldü ve bırakıldı, ancak silindir robotun onu kötü yerleştirmesinden kaynaklı düştü ve “konması istenilen bölgenin” dışına düştü.
  • Bu durumda
    • Son konum “silindirin konulması istenilen” bölgenin dışında olduğundan o silidir taşınmış sayılmaz.
    • Son konum “silindirin konulması istenilen” bölgenin içinde olduğundan o silindir taşınmış sayılır.
• Eğer silindir konulması gereken bölgenin sınırına kondu ise
  •  Örneğin bir kısmı “silindirin konulması istenilen” bölgenin içinde, bir kısmı ise o bölgenin sınırlarını belirleyen çizginin üzerinde) -çizgiler bulundukları alana ait olduklarından- o silindir “silindirin konulması istenilen” bölgeye konmuş kabul edilir.
• Eğer silindirin bir kısmı yukarıda sözü geçen çizgi üzerinde bir kısmı ise silindirlerin taşınması gereken bölgenin dışında ise o takdirde o silindir istenilen bölgeye taşınmış sayılmaz.
• Asıl görevini yerine getiremeyerek, hiçbir silindiri istenen yere taşıyamayan robotlar dereceye giremeyeceklerdir.

Robotların Özellikleri

• Robotlar maksimum 3 kg olmalıdır.
• Robot 30 x 30 cm2 bir kareye sığmalıdır.
• Yükseklik sınırlaması yoktur.
• Silindir tutucu mekanizmalar serbesttir. (Kıskaç, vakum...)
• Sensor sınırlaması yoktur.

Parkurun Özellikleri

• Parkurda zemin koyu renkli, duvarlar ve toplama kutusu açık renkli olacaktır.
• Toplama bölgesi diğer bölgelerden beyaz çizgi ayıracaktır.
• E bölgesinde kızılötesi verici bulunmayacaktır.Robotların bu bölgeyi kullanmaları için beyaz çizgileri tespit etmeleri beklenmektedir.
• Robotlar yarışmaya ‘E’ bölgesinde başlayıp, silindirleri ‘E’ bölgesine taşıyacaklardır.
• Aşağıdaki pist örnek bir pisttir. Yarışmada kullanılcak pist örnek pistten farklılıklar gösterebilir.
• Robotların başlangıç noktası ve taşıma noktası yer değiştirebilir.
• Silindirlerin piste koyulacağı yerler hakemler tarafından belirlenecektir

NOT: Tüm yarışmalarda otonom sistem kullanılacaktır, manuel kumanda sistemi kullanılması yasaktır. Hazır kit haricindeki tüm otonom sistemleri serbesttir.

NOT:Bu kuralların haricinde katagori üstü kurallar da gözönüne alınmalıdır.