• Mini sumolar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan robotlardır.
• Mini sumolar, birbirleriyle dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar.
• Karşılaşma süresince robotlar birbirlerini dohyonun dışına itmeye çalışır.
• Robotlar kullandıkları çeşitli algılayıcılar ile dohyonun çevresindeki beyaz çizgiyi algılayıp, ring dışına çıkmamaya; ring içinde kalmaya çalışırlar.
• Robotlara, çevrelerini ve rakip robotu kısa sürede algılamaları için değişik özelliklerde sensörler (IR, ultrasonik, lazer, vb) eklenir ve geliştirilmiş taktik algoritmaları yüklenir.
• Bir robot dohyo çizgisinin dışına çıkabilir veya çizginin üstünde kalabilir herhangi bir yeri dohyodan düşüp yerle temas etmedikçe robot o karşılaşmayı kaybetmiş sayılmaz.
• Teknik mola, iki maç arasında robot üzerinde onarım yapmak için yarışmacıya verilen 3 dakikalık süredir. Her bir yarışmacı gruplarda yalnızca bir kere teknik mola alma hakkına sahiptir. Eleme maçlarında yarışmacıların teknik mola hakkı yoktur.

• Mini sumo robot kategorisi için taban boyutu sınırı robot harekete başlamadan önce 10 x 10 cm2'dir.
• Yükseklikte sınırlama yoktur.
• Mini sumolar en fazla 500 gr ağırlıkta olmalıdır.
• Sensör sınırlaması yoktur.
• Robotlar hakemin başla işaretinden sonra 5 sn gecikmeli başlarlar.
• Minisumo yarışma kategorisinde ağırlık ve uzunluk ölçülerinde azami değer olarak %5’lik tolerans sağlanır.
• Toleransların üzerinde boyut ve/veya ağırlığa sahip herhangi bir robot olursa kesinlikle elenir.

• Rakip robotun zeminle bağlantısını tamamen kesecek, rakibi yerden kaldıracak mekanizmalar kullanılamaz.
• Yarışma, adını aldığı "Sumo" güreşi dolayısıyla bir itme mücadelesidir ve bu nedenle fırlatıcı mekanizmalar kullanması yasaktır.
• Robotlarda rakibin hareket kabiliyetini azaltacak parçaların(mıknatıs vb.) kullanılması yasaktır.
• Rakibin sensörlerini köreltecek ayna gibi sistemler ve rakip robota bilerek zarar verecek mekanizmalar kullanılamaz. (Ör: Mini sumo robotlarda dönen kesici bir parça ya da bir alev silahı kullanılamaz.)
• Robotta dohyoya zarar verecek türde sistemler kullanılamaz.
• Robotta herhangi bir yüzeye tutunmayı arttırıcı yapıştırıcı maddeler, dohyo zeminine tutunmayı arttıran fan, vakum gibi sistemleri kullanmak yasaktır.
• Belirtilen yasaklardan herhangi biri hakem tarafından bir robotta tespit edilirse, robot elenir.
• Robot, maç başladığında parçalara ayrılmamalıdır. Robottan yere hareketsiz bir parça düşemez, düştüğü takdirde parçayı düşüren robot o raundu kaybeder.
• Bir maç içindeki rauntlar arasında robotun güç kaynağını değiştirmek yasaktır.

• Mini Sumo kategorisinde dohyo, etrafı beyaz çizgiyle çevrilmiş ve çapı 77 cm olan mat siyah bir daire şeklindedir.
• Dohyonun yerden yüksekliği mini sumo kategorisi için 5 cm' dir. Dıştaki beyaz çizginin kalınlığı ise 2,5 cm’dir(±2 mm tolerans).
• Yarışma günü Konferans Salonunda aşağıda gösterildiği gibi 3 adet minisumo pisti konması kararlaştırılmıştır. Katılımcıların projelerini yaparken bu durumu dikkate almaları kendilerinin yararına olacaktır. Minisumo dohyolarının bu dizilimlerinden dolayı herhangi bir itiraz ise kabul edilmeyecektir.

• Mini sumo kategorisinde maçlar her biri birer dakikadan 3 raunt şeklinde olacaktır. Üç raunttan en az ikisini kazanan robot rakibini yenmiş sayılır.
• 1 dk. boyunca robotlar birbirine üstünlük sağlayamazsa o raunt berabere bitmiş sayılır.
• Rauntlara 5 sn beklemeksizin başlayan robot olduğu takdirde raunt tekrarlanır. Eğer aynı robot tekrar 5 sn beklemeden önce başlarsa rauntta hükmen yenik sayılır.
• Raunt başladığında çalışıp daha sonra çalışmayan veya 5sn bekledikten sonra çalışmayan robota ikinci bir hak verilir. Eğer yine çalışmazsa, çalışan diğer robot raundu kazanmış sayılır.
• Maçlarda, rakip robotu dohyo dışına atan robot, raundu kazanmış sayılır. Robotun dohyodan çıkmış olması, raundu kaybetmesi için yeterli değildir; aynı zamanda robotun yerle temas etmiş olması da gerekir.
• Robot yerle temas etmeden dohyoya dönerse maç devam eder.
• Robotlar maçlara dohyonun merkezine eşit uzaklıkta ve dohyo merkezine göre simetrik olarak, aralarında 30 cm mesafe olacak şekilde başlar.
• Robotlar ilk 2 raunt birbirine paralel ters yönde, 3. raunt sırtları birbirine dönük şekilde maçlara başlar. 3 raunt sonunda beraberlik bozulmaması durumunda 4. raunt robotlar birbirine paralel ters yönde, gerekirse 5. raunt sırtları birbirine dönük şekilde maçlara başlar.
• Turnuva dörtlü gruplar halinde başlar. Gruptaki her robot birbiriyle maç yapar.
• Her gruptan ilk iki robot bir üst tura çıkar. Daha sonra eleme maçları yapılır.
• Gruptan sonra oluşacak eleme sisteminde rakipsiz kalan robotlar bir üst tura çıkar.
• Gruplarda maçı kazanan robota 3 puan verilir.
• Grup maçlarında 3 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmazsa bir raunt daha yapılır. 4. raunt sonunda da galip çıkmazsa 5. raunt yapılır. Yine galip çıkmazsa ağırlıklara bakılır. Hafif olan robot maçı kazanmış sayılır. Eğer ağırlıklar da eşitse kura sonucu galip belirlenir.
• Grup maçlarının sonunda puan eşitliği halinde robotların kendi aralarında oynadıkları maça bakılır. Aralarındaki maçlarda en çok galibiyet alan robot bir üst tura çıkma hakkına sahiptir. Eşitliğin devam etmesi halinde aralarındaki maçlarda en çok raunt kazanan robot üst tura çıkar.
• Elemeye geçildiğinde üç raunt sonunda berabere kalan robotlar eşitlik bozulana kadar karşılaşmaya devam eder.
• Yarışmalarda atamalar rastgele yapılır. Atamada aynı okulların karşılaşmamasına gayret edilir. Ancak bu durum ilerleyen kısımlarda gerçekleşemeyebilir.
• Katılımcı robotlar sayılarına göre gruplara ayrılır. Grupların belirlenmesinde uyulacak yöntemi belirlemek İTÜRO organizasyon ekibinin takdirindedir.
• Robotların her ikisi de aynı anda yenilmeyi gerektiren kural ihlali* ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.
  (*kural ihlali: Robotun raundu kaybetmesine sebep olacak durumlar.)
• Gruplar, organizasyon günü öğleden itibaren www.ituro.org sitesinden, kiosklardan ve plazmalardan duyurulacaktır.
• Bir grupta maçlar başlamadan önce, o grupta yarışacak 4 yarışmacı da yarışma alanında bulunmak zorundadır.
• Yarışmacılar grup maçları başlamadan önce teknik mola kullanma hakkına sahiptir.
• Yarışmacılar gerekli gördükleri takdirde maçlar arasında teknik mola alma hakkına sahiptir.
• Grup maçlarında yarışmacıların tamamının yarışma alanına gelmesi için en fazla 2 dakika beklenir. 2 dakika sonunda yarışma alanında bulunmayan yarışmacılar teknik mola hakkını zorunlu olarak kullanırlar. Toplam 5 dk sonunda yarışma alanına robotuyla birlikte gelmeyen yarışmacılar diskalifiye edilir.
• Rauntlar arasında teknik mola kullanılamaz. 3 rauntluk maç esnasında herhangi bir rauntta bozulan, pili biten, parçası düşen robota, onarım veya pil değişimi için ek süre verilmez.
• Her yarışmacı grup maçları esnasında yalnızca bir kez teknik mola kullanma hakkına sahiptir.
• Grup maçlarında yarışmacılar, bir sonraki maçı aksatmamak koşuluyla robotlarının güç kaynaklarını değiştirebilirler.
• Elemeler sonunda yenilmeden üst turlara çıkmayı başaran son en az 3, en çok 5 robot, final grubunu oluşturur. Final grubundaki maçların oynanmasında, birinci gruplardaki maçların kuralları geçerlidir. Bu gruptaki tüm maçların sonunda grup birinciliğini elinde bulunduran robot, yarışmanın birincisi olur.

Yarışma Alanında Dohyoların Dağılım Örneği

NOT: Tüm yarışmalarda otonom sistem kullanılacaktır. Hazır kit haricindeki tüm otonom sistemleri serbesttir.

NOT:Bu kuralların haricinde kategori üstü kurallar da gözönüne alınmalıdır.

Güncelleme Tarihi:02.01.2012 22.50