Ödüller Belirlendi
>>

İstanbul dışından gelen katılımcılarımızın dikkatine!
>>

Seminer konuları belirlendi.
>>

İTÜRO'ya nasıl gelinir?
>>

Sponsorlarımız
>>

Kayıtlar Açıldı !
>>

Kayıtlar Açılıyor
>>

Kategoriler Belirlendi
>>



  Mini Sumo Robot Kategorisi

Tanım
  • Mini sumolar dohyo adı verilen bir ringde birbirlerini dışarı atmaya çalışan otonom robotlardır.
  • Mini sumolar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır.
  • Mini sumolar, birbirleriyle dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar.
  • Karşılaşma süresince robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına itmeye çalışır.
  • Robotlar kullandıkları çeşitli algılayıcılar ile dohyonun çevresindeki beyaz çizgiyi algılayıp, ring dışına çıkmamaya; ring içinde kalmaya çalışırlar.
  • Robotlara, çevrelerini ve rakip robotu kısa sürede algılamaları için değişik özelliklerde sensörler (IR, ultrasonik, lazer, vb) eklenir ve geliştirilmiş taktik algoritmaları yüklenir.
  • Mini sumoların maçı kazanmasında, sahip olduğu mekanik ve elektronik tasarım ile yüklenmiş program algoritmaları etkili olur.

    Özellikler
  • Mini sumo robot kategorisi için taban boyutu sınırı robot harekete başlamadan önce 10 x 10 cm2'dir.
  • Yükseklikte sınırlama yoktur.
  • Mini sumolar en fazla 500 gr ağırlıkta olmalıdır.
  • Sensör sınırlaması yoktur.
  • Robotlar hakem işaretinden sonra 5 saniye gecikmeli başlarlar.
  • Minisumo yarışma kategorisinde ağırlık ve uzunluk ölçülerinde azami değer olarak %5’lik tolerans sağlanacaktır.
  • Toleransların üzerinde boyut ve/veya ağırlığa sahip herhangi bir robot olursa kesinlikle elenecektir.
  • Mini sumo kategorisinde maçlar her biri birer dakikadan 3 raunt şeklinde olacaktır.

    Yasaklar
  • Rakip robotun zeminle bağlantısını tamamen kesecek, rakibi yerden kaldıracak mekanizmalar yasaktır.
  • Sumo güreşi dolayısıyla mini sumo robot yarışması bir itme mücadelesidir bu nedenle fırlatıcı mekanizmalar yasaktır.
  • Robotlarda rakibin hareket kabiliyetini azaltacak parçaların(mıknatıs vb.) kullanılaması yasaktır.
  • Rakibin sensörlerini köreltecek ayna gibi sistemler ve rakip robota bilerek zarar verecek mekanizmalar kullanılamaz. Örneğin, mini sumo robotunuzda dönen kesici bir parça ya da bir alev silahı kullanamazsınız.
  • Robotta dohyoya zarar verecek türde sistemler kullanılamaz. Robotta herhangi bir yüzeye tutunmayı arttırıcı yapıştırıcı maddeler, dohyo zeminine tutunmayı arttıran fan, vakum gibi sistemleri kullanmak yasaktır.
  • Bu ilk beş yasaktan herhangi biri hakem tarafından bir robotta tespit edilirse, robot elenecektir.
  • Robot, maç başladığında parçalara ayrılmamalıdır. Robottan yere hareketsiz bir parça düşemez, düştüğü takdirde parçayı düşüren robot o raundu kaybeder.
  • Bir maç içindeki rauntlar arasında pil değiştirmek yasaktır.

    Dohyo Özellikleri
  • Mini Sumo kategorisinde dohyo, etrafı beyaz çizgiyle çevrilmiş ve çapı 77 cm olan mat siyah bir daire şeklindedir.
  • Robotlar bu ring üzerinde birbirlerini iterler. Ringin dışına düşen robot yarışmayı kaybeder.
  • Dohyonun yerden yüksekliği mini sumo kategorisi için 2,5 cm’dir. Dıştaki beyaz çizginin kalınlığı ise 2,5 cm’dir.
  • Dohyolarda maçlar aynı anda yapılacaktır.

    Maçlar
  • •Mini sumo kategorisinde maçlar her biri birer dakikadan 3 raunt şeklinde olacaktır. Üç raunttan ikisini kazanan robot rakibini yenmiş sayılacaktır.
  • •1 dk. boyunca robotlar birbirine üstünlük sağlayamazsa o raunt berabere bitmiş sayılır.
  • •5 saniyeden önce başlayan robot olursa raunt tekrarlanacaktır. Eğer aynı robot tekrar 5 saniyeden önce başlarsa hükmen yenik sayılacaktır .
  • •Her rauntta, rauntun başlaması ile çalışıp, daha sonra çalışmayan veya 5 saniye bekledikten sonra çalışmayan robot için 5 saniye kuralındaki gibi ikinci bir hak verilir. Aynı rauntta 2 defa çalışmayan robot raundu kaybetmiş sayılır.
  • •Maçlarda diğer robotu dohyo dışına atan robot roundu kazanmış sayılacaktır. Robotun yenilmiş sayılabilmesi için tamamen dohyodan çıkması gerekmez, yerle temas eden robot raundu kaybetmiş sayılır.
  • •Robot yerle temas etmeden dohyoya dönerse (robotun tekerleği yere değmemiş havada ama dohyonun dışında) maç devam edecektir.
  • •Turnuva dörtlü gruplar halinde başlayacaktır. Gruptaki her robot birbiriyle maç yapacaktır.
  • •Her gruptan ilk iki çıkacak ve daha sonra eleme yapılacaktır. Gruptan sonra oluşacak eleme sisteminde rakipsiz kalan robotlar bir üst tura çıkar.
  • •Gruplarda maçı kazanan robota 3 puan verilecektir.
  • •Grup maçlarında 3 rauntluk seri sonunda eşitlik bozulmazsa bir raunt daha yapılır. 4. raunt sonunda da galip çıkmazsa 5. raunt yapılır. Yine galip çıkmazsa ağırlıklara bakılır.Eğer ağırlıklar da eşitse hakem galibi belirler.
  • •Grup maçlarında puan eşitliği halinde robotların kendi aralarında oynadıkları maça bakılacaktır. Kazanan robot bir üst sıraya çıkma hakkına sahiptir.
  • •Elemeye geçildiğinde üç raunt sonunda berabere kalan robotlar eşitlik bozulana kadar karşılaşmaya devam edecektir.
  • •Yarışmalarda atamalar rastgele yapılacaktır. Atamada aynı okulların karşılaşmamasına gayret edilecektir. Ancak bu durum ilerleyen kısımlarda gerçekleşemeyebilir.
  • •Katılımcı robotlar sayılarına göre gruplara ayrılacaktır. Grupların belirlenmesinde uygulacak yöntemi belirlemek İTÜRO organizasyon ekibinin takdirindedir.
  • •Robotların her ikisi de 'aynı anda' yenilmeyi gerektiren kural ihlali** ile karşılaşırsa raunt tekrar edilir.
  • **kural ihlali: Robotun rauntu kaybetmesine sebep olacak durumlar.

    Yarışma Alanında Dohyoların Dağılımı

  • Yarışma günü SDKM 2. katına aşağıda gösterildiği gibi 3 adet minisumo pisti konması kararlaştırılmıştır. Katılımcıların projelerini yaparken bu durumu dikkate almaları kendilerinin yararına olacaktır. Minisumo dohyolarının bu dizilimlerinden dolayı herhangi bir itiraz ise kabul edilmeyecektir.

     


    NOT: Tüm yarışmalarda otonom sistem kullanılacaktır, manuel kumanda sistemi kullanılması yasaktır. Hazır kit haricindeki tüm otonom sistemleri serbesttir.

    • NOT:Bu kuralların haricinde katagori üstü kurallar da gözönüne alınmalıdır.


 
Kullanıcı Adı:
Şifre:

Yeni Kayıt
Şifremi Unuttum


Kontrol ve Otomasyon Kulübü | 2006- 2010 . ÝTÜ Robot Olimpiyatlarý bir etkinliðidir. .